发那科机器人（喷涂)专营

FANUC 机器人系统的 KAREL 系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用 KAREL 编程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL 可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与操作员进行交互。

配备 KAREL 的系统 R-30iA 控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL 系统扩展到包括全系列支持产品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。

KAREL 编程语言实际上融合了像 Pascal和PL / 1 这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能，以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL 结合了高级语言通用的结构和惯例以及专门为机器人应用开发的功能。这些 KAREL 功能包括

• 简单和结构化的数据类型
• 算术，关系和布尔运算符
• 控制循环和选择的结构
• 条件处理程序
• 程序和功能例程
• 输入和输出操作
• 多编程支持

以下说明适用于 R-30iB控制器：

注意为了加载 KAREL 程序，必须在机器人控制器上安装 KAREL 选件。 

 
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