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p-500喷涂机器人提供了一种与VersaBell II雾化器一起工作的机制，可以移动各种身体部件或部件来创建保护涂层。
p-500喷涂机器人前臂配备有换色器、1K泵、溶剂空气模块、调节阀和泵。控制雾化器功能的电磁阀和比例阀位于两个轴正下方的铸件中，即工艺控制柜中。这些装置靠近杯式雾化器的优点是:1)缩短油漆线，减少油漆浪费;2)主动快速触发响应;3)响应速度更快，流量控制更好。
2. FANUC p-500机器人的重要喷涂参数
1) D/Q整形空气控制模块D/Q整形空气控制模块
D/Q模块是机电闭环控制装置，用于控制成型气流和压力。p-500系统使用的D/Q模块范围为0~500L/min。成型气压越大，风机越大，港漆车间成型气压一般设置在350~400Pa。
2)涡轮转速控制
在旋转的VersaBell杯头内的空气是由涡轮驱动和闭环控制的。发那科的涡轮转速范围从0到60公里每分钟。
3)高压放大器(喷雾机器人特点)
高压单元为位于机器人手臂上的高压门放大器提供低电压、低电流的命令信号。高压电网将指令信号转换为电压10~90kV，电流100~ 200kv A，对喷在雾化器上的油漆进行充电。
静电是用来提高转移效率的油漆过程。简而言之，更雾化的油漆可以到达工件。静电还会增加在操作表面形成的薄膜的密度。
电源提供电流和电压的连续监测。电流和电压限制可预先调整。如果超过这些限制，电源将发出警报并关闭静态电压。
4)只有正确设置气流、成型空气、涡轮转速和高压，才能用*少的油漆，喷涂出*美丽的车身。
3.机器人静电高压报警故障经验分析
静电高压报警是发那科喷涂机器人*常见的报警，占我们常见故障的80%，也是日常工作中影响车身喷涂质量的重要因素。本文结合多年的检修经验，简要总结了高压报警的原因及处理方法。
fanucp-500喷涂机器人使用高压发生器(产生0~60kV的高压)在转子杯与车身之间产生高压静电场。当旋转杯高速旋转时，油漆被切割成细小的液滴，在静电场和压缩空气的作用下均匀附着在车身表面，从而获得良好的喷涂效果。
1)硬件损坏引起的高压报警
只要高压发生器控制器、高压发生器和高压线路中的任何一个硬件损坏，一定会报警，处理相对简单，更换相应的硬件即可。
2)雾化器与车身之间的距离引起的高压报警
因为油漆也可以导电，所以从雾化器到车身的距离是25厘米。在实际生产过程中，由于机器人的仿形过程不完善，以及车体夹具的偏差，可能导致车体过于接近旋转杯。
3)因溶剂和油漆泄漏造成高压报警
机器人的喷涂由阀门控制，这些阀门每天需要打开和关闭数千次。发那科的阀门开闭10万次后需要更换，否则阀门损坏容易导致油漆和溶剂泄漏。所以在日常维护保养中，要对阀门的使用次数进行统计，达到阀门的使用寿命，及时检查，发现不好及时更换。
4)换色模块、换色管道老化导致的高压报警
随着机器人的老化，厂家设定的清洗程序已经无法冲洗换色模块和换色管道，高压报警会逐渐增加。我们需要从两个方面进行改进:优化冲洗工艺，尽量延长冲洗时间而不影响基音;设置长时间冲洗程序，在启动和关闭期间反复清洗管道和换色模块。
5)冷热水使用不合理造成的高压报警(临港油漆车间生产方式)
喷漆机器人敏感温度和湿度、环境温度过低或过高会产生高压报警,如果热水和冷水24小时开放,让机器人始终保持在正常的湿度和温度,这是*好的机器人,但能耗较高,所以我们应该适当的热水和冷水开关,这里有热水的合理应用简单的分析:
热水控制主要是在冬天,热水24小时开放,这种浪费是严重的,但是如果关掉当你不生产,生产启动和开放,由于机器人的身体和展台的温差太大,导致主要产生冷凝水,机器人是频繁的高压报警,根据临港油漆店的经验,空调热水2 h开放早,你可以避免这个问题,节省能源消耗,保证了机器人的正常工作。
6)其他原因引起的高压报警
如风力平衡、湿度等。当风平衡不好时，油漆雾可能会向一个方向漂移，而油漆雾是导电的，当机器人雾化器四周积累过多的油漆雾时，很容易产生高压报警。
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